طبق ماده ۱۰ قانون رسیدگی به تخلفات رانندگی و سایر مقررات مرتبط پلیس در موارد مشخصی حق توقیف خودرو و انتقال آن به پارکینگ را دارد که مهم ترین آنها به شرح زیر است:
۱. رانندگی در حالت مستی یا استفاده از مواد مخدر و روان گردان.
۲. رانندگی بدون گواهینامه معتبر یا متناسب با نوع وسیله نقلیه.
۳. ارتکاب همزمان دو تخلف پرخطر و حادثه ساز مانند سرعت غیرمجاز و عبور از چراغ قرمز.
۴. فاقد بودن بیمه نامه شخص ثالث معتبر بر اساس قانون بیمه اجباری.
۵. رسیدن مبلغ جریمه های پرداخت نشده خودرو به بیش از ۳۰ میلیون ریال و عدم پرداخت پس از ابلاغ اخطاریه طبق ماده ۸ قانون مذکور.
۶. تردد با خودروی فاقد پلاک یا دارای پلاک مخدوش و تقلبی.
۷. وجود دستور قضایی مبنی بر توقیف ماشین به دلایلی مانند سرقت بدهی مالی یا شکایات کیفری طبق قانون آیین دادرسی کیفری.
در این شرایط ماموران راهور موظف هستند ضمن اعمال قانون وسیله نقلیه را تا زمان طی شدن مراحل قانونی و رفع تخلف به توقفگاه منتقل نمایند.