طبق ماده ۵۱۱ قانون آیین دادرسی کیفری مامور بدرقه از نیروهای انتظامی یا سازمان زندان ها است که وظیفه انتقال امن متهم یا محکوم را از زندان به مراجع قضایی و بالعکس بر عهده دارد.
مواد قانونی مرتبط: ماده 511 قانون آیین دادرسی کیفری
کلمات انگلیسی مرتبط: Escort officer (مامور بدرقه)