طبق ماده ۱۵۶ قانون مجازات اسلامی، دفاع از نفس، ناموس، عرض، مال یا آزادی خود یا دیگری در برابر هرگونه تجاوز یا خطر فعلی یا قریب الوقوع، با رعایت مراحل دفاع مشروع جرم محسوب نمی شود.
بنابراین، درگیر شدن با سارق برای جلوگیری از فرار او و حفظ خودرو (مال) مشروط به رعایت شرایط زیر مجاز است:
۱. دفاع با تجاوز و خطر تناسب داشته باشد؛ یعنی برای جلوگیری از سرقت ماشین نمی توان اقدام به رفتاری کرد که منجر به صدمه شدید غیرمتعارف یا قتل سارق شود، مگر اینکه حفظ مال راهی جز آن نداشته باشد و رفتار سارق نیز خطر جانی ایجاد کرده باشد.
۲. توسل به قوای دولتی بدون فوت وقت عملاً ممکن نباشد یا مداخله آنان در دفع تجاوز اثر نداشته باشد.
۳. دفاع مستند به قرائن معقول یا خوف عقلایی باشد.
همچنین طبق تبصره ۱ ماده ۱۵۶ قانون مجازات اسلامی، در صورتی که دفاع با رعایت شرایط قانونی صورت گرفته باشد، مدافع از مجازات و پرداخت دیه معاف خواهد بود. اما اگر میزان درگیری و صدمه وارده به سارق، بیش از حد نیاز برای حفظ مال و متوقف کردن او باشد (عدم رعایت تناسب)، شخص ممکن است به اتهام ایراد ضرب و جرح عمدی تحت تعقیب قرار گیرد.